Анимация персонажей создаётся там же, где и сома модель(3d max, Maya, Blender)
Вот сдесь есть плагины для импорта
http://sourceforge.net/project/showfiles.p...ckage_id=195073
а вот сдесь можно найти Tutorial'ы
http://forums.civfanatics.com/forumdisplay.php?f=177
На основе этих не обязательно знать 3d max что бы сделать свой юнит или лидера, но потрудится придётся.
Вот сдесь ещё есть Nifscope, с помощью этой tools'ы я делал пеших юнитов и лидеров
http://sourceforge.net/project/showfiles.p...ckage_id=170735