Формул как таковых нет там слишком много факторов.

Надо придерживаться нескольких правил:

1. Строить только Нужные города (возле нужных ресурсов, в хороших местах (хорошее производство и пища), В стратегически важных местах)
2. Не строить много мелких городов, строить по принципу построил развил немного, построил следующий и т.д. есть конечно исключения, но это с опытом придёт.
3. Строить городки - хотя бы парочку на город, и развивать их когда есть возможность если не строить городки вообще то по любому потом просядешь
4. Не строить больше 4-5 городов, до изучения свода законов и Денег, после изучения этих наук во-первых растёт количество торговых маршрутов между городами, во-вторых суды помогают снизить расходы 40% с содержания очень полезная особенность.

ну и так далее там на самом деле масса нюансов , и надо стараться развивать империю сбалансировано, т.е. если видишь что расходы непомерно растут, прекращать на какое-то время экспансию как поправил положение, расширяйся дальше

Когда ты имеешь большую империю имеет смысл строить запретный дворец.