Озарение: исследуйте новый континент появляется при переходе юнитом просто через реку.
В этом убедился при получении ачивки: "За королеву и державу" - Играя за Англию на огромной карте, имейте города на каждом континенте. Потребовалось построить города за каждой речкой, а континентов больших всего два.

VIKTORIYa 359 2078.Civ6Save