Средневековая пехота не могла противостоять рыцарской коннице просто потому, что рыцарь был профессионал, тренирующийся с раннего детства всю жизнь и хорошо вооруженный, а пехота была кое-как вооруженным крестьянским ополчением. Тренированной хорошо вооруженной пехоты (швейцарской баталии) рыцари боялись. Идея заключалась в очень плотном строе с выставленными пиками или алебардами. Задний конец алебарды упирали в землю и еще придавливали ногой, а руками направляли острие вперед и вверх. Получалось что-то типа противотанковых ежей. Пехотинец силой массу коня не остановит. Но напоровшийся на алебарду конь массой давил на землю. Весь фокус в очень слаженных действиях пехоты. Пики должны торчать из баталии так часто, что конь не мог протиснуться между. В циве это отражено бонусом против кавалерии.