В словаре Ожегова застава - это:

1. В дореволюционной России: место въезда в город, пункт контроля привозимых грузов и приезжающих. Городская з.

2. Воинское подразделение, несущее охранение. Сторожевая з.

3. То же, что пограничная ~ (см. пограничный). На заставе. Начальник заставы.
Т.е. различают 1. пограничную заставу как место и подразделение по защите границы; 2. городская застава - контроль за миграцией, и 3. сторожевое подразделение на марше.

Как вы видите разделение и терминологию?