в файле gameinfo/civ5eras.xml есть такой тег как <NoBarbCities>false</NoBarbCities>, но я так подозреваю что тут имеется ввиду Лагеря Варваров.
Если нужны варварские города как аналог минорных цивилизаций в 4 циве, которые появляются в определенную эпоху, то видать, через xml ничего не сделать, т.к., помоему, в 5 цив просто нет такого механизма.
Можно поэкперементировать с ГГ, покрасить его в чОрный цвет, отключить ему дипломатию, поставить "всегда война" и дать адское производство юнитов. Есть еще некая система событий как в 4 (например мод "Random Events (v 7)"), возможно получится сделать что бы в качестве события происходило появление такого города на карте. Но это все пока домыслы. я еще не копался в этих штуках.
Как в Civ4 наверное можно будет сделать, только когда выпустят исходный код для dll.
А так, интересно например дать варварам возможность строить Поселенцев, которой их лишили в Civ5Civilizations.xml, поднастроить лидера варваров на более созидательный лад в Civ5Leader_Barbarian.xml и посмотреть, что получится.
Вообще-то есть же моды уже, которые делают это. Например:
http://steamcommunity.com/sharedfile.../?id=485249197