Там вообще-то физика за пределами школьной и даже частично вузовской-не-инженерной программы. Так как, насколько я понял, дифференциальные уравнения движения все второго порядка по времени. Но я в этом не особо разбираюсь, можно даже сказать, что совсем не разбираюсь.

http://en.wikipedia.org/wiki/Rifling
http://en.wikipedia.org/wiki/Angular_momentum