Личная свобода и рабство - это разные вещи. Тотже колон был рабом, но имел экономическую самодостаточность и его доход напрямую зависел от качества его же труда. Главная проблемма рабства, что при высоких затратах (на войны нужны большие деньги и людские ресурсы) на выходе мы имеем результат хуже, чем при экономическом стимулировании. Раб идеален для работ типа - копать от забора и до обеда, но чем умнее и образованнее раб, тем труднее держать его в подчинении, и тем ниже его эффективность.