Можно; теперь всё можно. Свободы отвалили -- по самые уши.
Раб добровольно выбирает между позицией раба и рабовладельца, избиение здесь -- как следствие.
Если раб выдержит уровень ощущений, более характерный для рабовладельца, то имеет смысл попробовать. Но многие говорят, что им претит насилие и унижение ближнего, которые будут сопровождать рабовледельческую деятельность. Такие высококультурные граждане -- потенциальные рабы, разумеется.
Хорошо это или плохо? Смотря кому. Но знать эти факты для раба -- однозначно хорошо. А то захватит власть, и выяснится, что вариантов всего два -- обратно в кандалы или эксплуатировать своего брата.
Что делать? Поднимать уровень общественного сознания. Искать единую цель для всего общества, отличную от "накормить Цезаря и его шайку". Повышенный уровень общественного сознания -- это, в том числе, и повышенный уровень доверия к другим членам общества, позволяющий ввести более глубокое разделение труда, а значит, поднять его производительность, тем самым на следующем этапе отказаться от явного насилия по отношению к рабам (перевести их, как было сказано выше, в наемные рабочие).
Наемный работник сам частично эксплуатирует себя как раба, объединяя в одном лице раба и рабовладельца. Как раб он вкалывает за еду, как рабовладелец меняет продукт рабского труда на некоторые блага, в том числе и еду.