Многоступенчатость как конструктивная особенность ракеты ни есть технологическое препятствие. Американцы построили последовательную многоступенчатую конструкцию. Немцы же могли "тупо связать" десяток ФАУ в параллельной конструкции, получилось бы то же самое по сути. Просто дизайн другой.