Плановая экономика необязательна при социализме. Вся ваша цитата именно про то - что люди не совершенны

А бюрократия опасна везде независимо от строя.

Вот вы прочитали книжку а какая цель? Людей надо воспитывать и это сложный и долгий процесс. Например в англии 19-го века в лондоне или во Франции в Париже в богатых кварталах все были вежливы и приветливы, а попробуйте прожить с такими же жизненными взглядами в тюрьме. Каждая общественная модель ждет своего времени и сейчас огромное количество людей с удовольствием вернуло бы рабство, право сильного, если бы не другая, слава богу большая часть людей.