Василий и Иваны это да, но они создали Московское Княжество. Именно Петр 1 провел реформы и провозгласил себя императором подчинив себе всех в том числе церковь. Отсюда и пошла Российская Империя

Росси́йская импе́рия (дореф. русск. Россійская Имперія; также Росси́йское государство или Росси́я) — название Русского государства в период с 1721 года до Февральской революции и провозглашения республики в 1917 году. Империя была провозглашена по итогам Великой Северной войны русским царём Петром I Великим

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%...%80%D0%B8%D1%8F