Вполне можно воевать в самом начале игры без малейшего ущерба, если не считать возросшего содержания от взятых городов, если оставлять себе. Ставишь уровень Сеттлер, берешь Лидера со стартовым дубом, карту, где все компы рядом, неразрушение городов (опционально) и вперед. На Марафоне можно немало компов так захватить. Даже на уровне Принц есть шанс захватить ближайшего соседа стартовым Дубом. Выше - в рамках поставленных условий (никаких затрат на войну) задача решения не имеет, только если править сейв или менять СДК.

Если все же смотреть дальше и оценивать именно развитие империи существенно после войны, то, если нет каких-то особенностей карты, воевать выгодно почти всегда, только нужно правильно оценить силы и время.