Ездить аккуратно нужно по тротуарам:
Не нестись сломя голову, по середине тротуара, так что бы у пешеходов был повод шарахаться от тебя в сторону, раз приходиться иногда ехать по тротуарам то нужно принять правила пешеходов, в том числе и скоростной режим. Конечно если на нем безлюдно, то можно и как по трассе ехать, но завидев пешехода из далека - немного сбавить скорость и двигаться по своей стороне.

Вот представить если на двухстороннюю велосипедную дорожку (если таковые есть) выпустить автомобиль, и он там будет ехать как захочет - мнение велосипедистов о нем не будет хорошим.
Думаю так же и у пешеходов о велосипедисте.