На Героев, судя по описанию, не более похоже, чем и первое KB. А вот на первое KB Легенда о рыцаре должна быть наиболее похожа.
В Героях все захваченные замки - твои. В KB - только родовой.

После появления темы, решил все-таки взглянуть на пятых херов (валялись больше года уже) - очень не понравился геймплей с этой долбанной летающей камерой, заслоняющими все и вся деревьями и стенами подземелий, и быстро приевшимися эффектами боев. А также какой-то тупой сюжет компаний.
Система прокачек то ж не вызвала восторга.

PS. Пока диск c Легендой о рыцаре не покупал, но подумываю.