С эмуляторами все не так хорошо. Нету полноценных эмуляторов современных консолей. Я баловался эмулятором второго Playstation - скорость ужасает и далеко не все идет прилично.

Игры под консоли сейчас создаются на специальной апаратуре, какую, как правило, можно получить только от разработчиков консоли, ну и не всем такое дадут. Тестировать игру на эмуляторе во время разработки было бы ужасно, даже если эмуляторы были бы на порядок лучше. Сложно было бы отличить баг игры от бага эмулятора и опять таки возникали бы проблемы с быстродействием, так как во время разработки игры работают ну очень медленно.