линейная скорость ленты
+
линейная скорость колеса в текущей точке контакта
=
скорость самолёта, все величины относительно общей системы координат (=земли=воздуха, по условиям задачи ветра нет)

и ещё - зачем вносить в решение силу трения? по условиям задачи систему колесо/лента надо представлять в виде идеальной пары многозубчатая шестерня/многозубчатая рейка с трением между ними, величиной которого можно пренебречь, по сравнению с силой тяги двигателя самолёта
в условии речь ведётся об идеальной передаче линейной скорости ленты поверхности колеса