Гость
точка опоры = точка контакта с лентой

Самолёт опирается на ось. А ось - через подшипник на колесо. Соответственно угловая скорость колеса нас не интересует, т.к. колесо всего- навсего крутится вокруг оси, но не двигается вперёд. Ибо транспортёр компенсирует движение колеса:
Простейший случай - 3 одинаковых колеса расположены в виде пирамидки. Одно сверху (колесо самолёта) и 2 снизу (транспортёр), колёса подвешены, каждое на своей оси и плотно соприкасаются друг с другом. Как не крути верхнее колесо - крутящий момент будет передаваться нижним - но никакого движения вперёд не будет.

Хотя сейчас сам написал и подумал, а что будет, если не крутить колесо, а перемещать верхнюю ось??
Всё пошёл спать. Думать над этим буду завтра.