Мне всегда думалось, что немаловажную роль играет дисциплина. Тому, кто бежит сам по себе вперед, гораздо проще побежать назад, чем тому, кто идет в строю. Для штурма редутов используется линейная пехота, а не егеря или вольтижеры - врассыпную на пушки идти сложно.

Естественно, я говорю про период типа наполеоновских войн. Изобретение пулемета делает сомкнутый строй анахронизмом.