Погодите, причём тут Ливонская война? Вроде (употребляю, чтобы не задеть чьих-либо чувств своим незнанием матчасти) же после Куликовской битва какой-то хан ещё разок взял Москву, а потом уже было стояние на Угре и де-юре освобождение от ига.