если циклически, то у него закружится голова от постоянного поворачивания - он зациклится в треугольнике, вложенном в данном, подобном ему и раза в два-три (линейно) меньшим оного. (точнее не скажу - лень считать) - он выйдет на устойчивую траекторию.
Но это будет лишь в том случае, если между указанными пунктами будет чистое поле, а в условиях города нужен его план.