Можно без уравнений
Скрытый текст

Можно рассмотреть задачу в системе отсчёта, связанной с пешеходом. В таком случае получается, что за то время, когда велосипедист проделает 3 км, мотоциклист проедет 9, выходит, он движется втрое быстрее велосипедиста.
Чтобы поравняться с пешеходом, ему нужно проехать 6км, выходит, велосипедит за это время обгонит пешехода на 6/3=2км