Собсно гря в шапке написано:

37,53=a+b*sin(d-15.93*c)
14.54=a+b*sin(d-34.26*c)
4.81=b*c*cos(d-34.26*c)
0.49=b*c*cos(d-15.93*с)

т.к. институт закончил давно , чего-то уже ничего не помнится, мож у кого мозги посвежей