Защита от ранних завоеваний - держать войска на границе с соседями. Умерено агрессивные редко нападают в таком случае, а против всяких гуно-монголов в любом случае воевать прийдется. Ну и главное - никогда ни в коем случае ни на кого не нападать и не захватывать города у ИИ. Увы, но ИИ в пятой части на столько упорот, что единственный метод не стать изгоем-вармонгером - быть тряпкой и терпеть. Воруют техи у тебя? Терпи. Чужие миссионеры лезут со своей религией? Терпи. Сосед подвел под твои границы орды войск? Терпи и жди пока нападет. Бывший друг объявил войну и вытоптал все огороды под городом? Ну ок, можешь уничтожить его юниты и вытоптать огороды ему, но не дай бог тебе взбредет в голову варварская мысль захватить один из его городов - будешь вармногером до конца игры. Хз что двигало разработчиков, когда они делали такой ИИ.
Главная проблема изгоя - конгресс. ИИ планомерно банит ваши люксы, кидает эмбарго и прочую дрянь. А если играть так чтоб не стать вармонгером, то игра стает просто скучной - cтрой домики*иди к успеху. Так что в последнее время я тупо отключаю конгресс в игре, забиваю на всю дипломатию/торговлю и спокойно веду войны всю игру. Если кто то тоже захочет отключить конгресс - вот метод:

Открыть в любом текстовом редакторе файл:
[папка с игрой]\Assets\DLC\Expansion2\Gameplay\XML\GameInfo\CIV5GameOptions_Expansion2.xml
для <Type>GAMEOPTION_NO_LEAGUES</Type> заменить <Visible>0</Visible> на <Visible>1</Visible>
После этого при старте новой игры в настройках появится новая галочка для отключения конгреса.