Плотность - плотностью - а состав атмосферы играет намного большую роль - можно жить и с половинной плотностью относительно земной, но если там нету или недостаточно кислорода или сильное насыщение вредными газами (а там как раз много метана и попадаются фториды) - то это уже говорит о затруднениях в освоении
Состав тот, что надо - органический метан такой был на заре зарождения жизни на Земле. Ясное дело гуманоидов мы там вряд ли встретим.
Может микробы, какие нить єто уже было бы колоссально и означало бы, что жизнь очень распространенное явление во Вселенной...